Spretne ruke pokreću preko 30% vrijednosti humanoidnih robota — Ističući oko 10 ključnih domaćih modela

Spretne ruke pokreću preko 30% vrijednosti humanoidnih robota - Ističući oko 10 ključnih domaćih modela

Reprezentativni domaći proizvodi za spretne ruke

Trenutno, Kina je razvila različite tehničke rute i scenarije primjene na polju spretnih ruku, s određenim brojem reprezentativnih proizvoda za spretne ruke. Detalji su sljedeći:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Ova spretna ruka ima 20 stepeni slobode (16 aktivnih + 4 pasivnih) po ruci i 94 osjetljive kontaktne tačke po ruci. Omogućava bočni zamah četiri prsta od ±22 stepena, omogućavajući bolju adaptaciju na krivine površine zahvaćenih predmeta i poboljšanu pouzdanost hvatanja. Usvajajući dizajn mikro-zazora, zglobne rotirajuće osovine su bliže površini, a ultra-mali zazori u zglobovima osiguravaju glatko hvatanje dok sprječavaju zaglavljivanje uglova zgloba za predmete.

FTP serija (Inspringrobotika): Zasnovano na originalnom ugrađenom-rješenju senzora snage, ova serija humanoidnih pet-spretnih ruku sa pet prstiju integriše 12 taktilnih senzorskih modula na površini, koji su raspoređeni na vrhovima prstiju, jastučićima prstiju i dlanu. FTP serija je podvrgnuta optimiziranom dizajnu u smislu strukture i kontrole, povećavajući izdržljivost cijele ruke i produžavajući njen vijek trajanja na preko milion ciklusa. Tvrdi se da je njegov vijek trajanja više od 10 puta duži od sličnih proizvoda. Sa svojim visoko bioničkim dizajnom i izvanrednim performansama, FTP serija je postala lider u robotskim krajnjim efektorima.

Spretna ruka (Zhaowei Machinery & Electronics):Dizajnirana na osnovu bioničkih principa, ova spretna ruka ima ukupno 17 stupnjeva slobode, pri čemu svaki prst ima najmanje 3 stepena slobode. Sve ključne komponente cijele ruke su nezavisno razvijene, uključujući kontrolere motornog pogona, mikro-motore i module prijenosa. U međuvremenu, usklađen algoritam upravljanja koji je nezavisno razvio Zhaowei Machinery & Electronics omogućava spretnoj ruci da obavlja složene zadatke hvatanja, pružajući nove mogućnosti za primenu inteligentnih robota u složenim scenarijima. Može se prilagoditi složenim i promjenjivim radnim okruženjima kao što su industrijska proizvodnja, specijalne operacije i životne usluge, nudeći efikasna i inteligentna rješenja za različite scenarije primjene.

DexH13 GEN2 (Pacini Sensing):To je prva bionička spretna ruka s četiri-prsta na tržištu koja integrira više-dimenzionalne taktilne i AI vizuelne dual{2}}modalne mogućnosti. Svaki par ruku je opremljen sa 1,956 ITPU taktilnih senzora i 8-megapiksela AI kamera za ruke-, koje mogu analizirati 7,824 kanala taktilnih signala. Njegov dizajn sa 13-stepenova-slobode podržava industrijske operacije kao što su zavarivanje i stezanje, a istovremeno ostvaruje nedestruktivno hvatanje tkiva u minimalno invazivnoj hirurgiji putem algoritama za kontrolu sile. Primijenjen je u kliničkoj praksi u cerebrovaskularnom interventnom robotu Wansi Medical.

Spretna ruka za Walker S1 (UBTech): Humanoidni robot Walker S1 opremljen je trećom-generacijom humanoidne spretne ruke koju je nezavisno razvio UBTech. Ova spretna ruka vješto koristi 6 senzora taktilnog pritiska tipa -, omogućavajući hvatanje mekih predmeta -mikronskog nivoa putem vizije-fuzije.

ROHand (Aoyi tehnologija):Trenutno je Aoyi Technology lansirao niz robotskih proizvoda za ruke na tržište, uključujući spretne ruke ROHand serije za utjelovljene robote i scenarije industrijske automatizacije, OHand™ inteligentne bioničke ruke za amputirane i proizvode egzoskeleta zglobova prstiju za poremećaje pokreta ruku uzrokovanih oštećenjem nervnih funkcija. Statička-nosivost prstiju prve-generacije ROHand-a dostiže i do 10KG, a nosivost-cijelog dlana i do nekoliko desetina kilograma. Ovi podaci su 3-5 puta veći od proizvoda koji koriste fleksibilna rješenja za prijenos materijala.

Spretna ruka s pet prstiju (Harbin Institute of Technology):Ova spretna ruka teška je samo 1,2 kilograma. Ne samo da može fleksibilno oponašati pokrete ljudske ruke, već ima i ugrađene-mogućnosti osjetila, omogućavajući taktilne reakcije na objekte u kontaktu.

DEX-EE spretna ruka (Souvr): Ovaj vrhunski{1}}hardver koji su zajedno-razvili kompanija i Google DeepMind integriše senzor velike-brzine, preciznu kontrolu i izuzetnu izdržljivost. Pruža neusporedive detalje 3D interakcije i otpornost na ekstremna okruženja za istraživanje AI, redefinirajući granice robotskih operacija.

Spretna ruka za humanoidnog robota (Yuejiang tehnologija): Spretna ruka opremljena humanoidnim robotom kompanije naučila je da koristi različite alate za obavljanje više od 100 vrsta složenih i spretnih operativnih zadataka. Može obavljati unakrsne-scenariju, više-kolaboraciju i zadatke generalizacije složenih operacija, te može samostalno obavljati zadatke kao što su pravljenje doručka, točenje mlijeka, aranžiranje voća, tostiranje kruha, prženje slanine, aranžiranje doručka, prijem korporativnih klijenata, točenje kafe, dostava dokumenata i preuzimanje.

DexHand021 (Dex Robot):Ovo je inteligentna opća industrijska-razreda pet-spretnih ruku sa 18 stepeni slobode. Pruža 5 tipova multi-modalnih mogućnosti senzora i visoko integrirani inteligentni sistem, redefinirajući industrijski standard za inteligentne spretne ruke. Cijena iskustva ove spretne ruke je samo 68.000 juana.

Trenutno, spretne ruke prelaze iz faze "verifikacije tehnologije" u fazu "velike-aplikacije". Ovi proizvodi ne samo da predstavljaju proboj kineske robotske tehnologije, već i najavljuju dolazak ere ljudske-integracije robota. Kako se bliži prva godina masovne proizvodnje humanoidnih robota 2025., spretne ruke će postati ključna tačka uporišta za iskorištavanje triliona-tržišta i preoblikovati globalni obrazac inteligentne proizvodnje.